Nachdem sie erfahren haben, dass ihre Truppe von Auflösung bedroht ist, machen sich Snoopy und die Beagle Scouts auf den Weg, um in die Weiten der freien Natur einzutauchen und sich ihre Abzeichen zu verdienen – mit dem Beagle Scout Handbuch als Leitfaden. Währenddessen genießen Charlie Brown und seine Freund:innen den Sommer im Camp Spring Lake und laufen dabei Snoopy über den Weg, während sie wandern, schwimmen, am Lagerfeuer sitzen und alles erleben, was ein Sommercamp und die freie Natur zu bieten hat.